OZ++ Sample: SharpenedImageTexture

/******************************************************************************  *  * Copyright (c) 2019 Antillia.com TOSHIYUKI ARAI. ALL RIGHTS RESERVED.  *  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without  * modification, are permitted provided that the following conditions  * are met:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.  *  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products  *    derived from this software without specific prior written permission.  *  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  *  *  *  SharpenedImageTexture.cpp  *  *****************************************************************************/ //2019/01/03 #include <opencv2/stitching.hpp> #include <oz++/StringT.h> #include <oz++/opengl/OpenGLMainView.h> #include <oz++/opengl/OpenGLView.h> #include <oz++/opengl/OpenGLGC.h> #include <oz++/opengl/OpenGLTexture2D.h> #include <oz++/opencv/OpenCVImageInfo.h> #include <oz++/opencv/OpenCVImageFileReader.h> namespace OZ { class MainView :public OpenGLMainView { public: private:   //Inner class starts.   class SimpleView: public OpenGLView {   private:     OpenGLGC         gc;     OpenGLTexture2D  texture;     bool             textured;      cv::Mat          sharpenedImage;     StringT<char>    imageFile;     int              imageLoadingFlag;   private:     void imageToTexture()     {       try {         int width  = 0;         int height = 0;         OpenGLImageInfo imageInfo;         OpenCVImageInfo cvImageInfo;         cvImageInfo.getImageInfo(sharpenedImage, imageInfo);         texture.image(imageInfo);       } catch (OZ::Exception& ex) {         caught(ex);       }     }   public:     virtual void display()     {       if (textured == false) {         imageToTexture();         textured = true;       }       gc.matrixMode(GL_PROJECTION);       gc.loadIdentity();       gc.perspective(16.0, (double)width() / (double)height(), 0.5, 100.0);       gc.matrixMode(GL_MODELVIEW);       gc.clearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);       gc.clear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);       gc.begin(GL_QUADS);       texture.coord(0.0, 0.0);       gc.vertex(-1.0,  1.0, 0.0);       texture.coord(1.0, 0.0);       gc.vertex( 1.0,  1.0, 0.0);       texture.coord(1.0, 1.0);       gc.vertex( 1.0, -1.0, 0.0);       texture.coord(0.0, 1.0);       gc.vertex(-1.0, -1.0, 0.0);       gc.end();     }       virtual void resize(int w, int h)     {       if (w == 0 || h == 0) {         return;       }       gc.matrixMode(GL_PROJECTION);       gc.loadIdentity();       gc.ortho(-1.25, 1.25, -1.25, 1.25, 1., 20.);       gc.matrixMode(GL_MODELVIEW);       gc.loadIdentity();       gc.lookAt(0., 0., 10., 0., 0., 0., 0., 1., 0.);     }     virtual void initialize()     {       gc.enable(GL_DEPTH_TEST);       gc.enable(GL_TEXTURE_2D);       gc.rotate(30.0, 0.0, 0.0, 1.0);       texture.bind();       texture.parameter(GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);       texture.parameter(GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);       texture.env(GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE);             }     void sharpen(cv::Mat& originalImage)     {       int ksize = 13;       int sigma = 10;       ksize = (ksize/2)*2 + 1;       sharpenedImage = cv::Mat::zeros(originalImage.size(),                                  originalImage.type() );       cv::GaussianBlur(originalImage, sharpenedImage, cv::Size(ksize, ksize),              (double)sigma, //sigmaX,              (double)sigma, //sigmaY             BORDER_DEFAULT);              double alpha = 2.5;       double beta  = 1.0 - alpha;       cv::addWeighted(originalImage, alpha, sharpenedImage, beta, 0.0,                sharpenedImage);            }   public:     SimpleView(OpenGLMainView* parent, const char* name, Args& args)     :OpenGLView(parent, name, args)     {       textured = false;       const char* filename = (const char*)args.get(XmNimageFileName);       int   imageLoadingFlag = args.get(XmNimageLoadingFlag);       if (filename) {         OpenCVImageFileReader reader;         cv::Mat image = reader.load(filename, imageLoadingFlag);         sharpen(image);       }     }      ~SimpleView()     {     }   };   //Inner class ends.      private:   SmartPtr<SimpleView>  view; public:   MainView(OpenGLApplication& applet, const char* name, Args& args)   :OpenGLMainView(applet, name,         args.set(XmNopenGLBufferType, OpenGL_DOUBLE_BUFFER))    {     const char* filename = "../../opencv/images/Figure.png";      Args ar;     ar.set(XmNopenGLBufferType, (XtArgVal)getBufferType());     ar.set(XmNimageFileName, filename);     ar.set(XmNimageLoadingFlag, cv::IMREAD_COLOR);     view = new SimpleView(this, "", ar);     char title[PATH_MAX];     sprintf(title, "%s - %s", filename, name);     set(XmNtitle, title);   }   ~MainView()   {   } }; } // int main(int argc, char** argv)  {   try {     const char*  appclass = argv[0];     OpenGLApplication applet(appclass, argc, argv);     Args args;     args.set(XmNgeometry, "500x500+40+40");     MainView view(applet, argv[0], args);     view.realize();     applet.run();        } catch (OZ::Exception& ex) {     caught(ex);   }   return 0; }